
bsp;但在具身智能这里,它除了需要数据和模型,还需要本体。 不同的机器人本体不一样,关节自由度也不一样,这使得对数据和模型的要求有了一个很大的挑战。比如视频语言模型,需要的是文本和图片数据,但到机器人这里,需要的数据更加多元。  
雷迪克:He goes early EVERY FXXKING TIME!
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