
球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型,可实现一个“通用大脑”适配多种形态的具身机器人。据介绍,该模型在 Libero、Libero-Plus、RoboCasa 等多个权威基准测试中实现 SOTA。其中在 Libero-Plus 基准上,该模型的任务成功率达 80.5%,较业界此前的标杆方案 Pi0 提升近 30%。ABot-M0 模型架构图官方称,此次 ABot-M0 的开源涵盖数据、算法与
5月6日电 中国国家能源局6日发布的消息显示,5月1日至5日,中国高速公路新能源汽车充电次数共计397.84万次,充电量达到9493.14万千瓦时,日均充电量1898.63万千瓦时,是今年平日的2.34倍,同比增长52.8%。 上述数据,是通过对纳入国家充电设施监测服务平台的5.76万个高速公路充电设施(枪)进行的统计分析。(完)
ot-M0 的开源涵盖数据、算法与模型三大维度,旨在突破数据孤岛与部署难点,为具身智能领域提供前沿的空间理解能力,以及“开箱即用”的通用技术基座。数据层面,ABot-M0 开源了目前规模最大的通用机器人数据集 UniACT,整合超过 600 万条真实操作轨迹,并提供从原始异构数据到标准化训练数据的全流程处理管线。通过统一动作表示、坐标系与控制频率,该数据集让分散全球的异构机器人数据能够统一使用,大
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发布时间:11:12:37