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但即便是非常小的误差都可能导致机器人无法完成任务,譬如拿一瓶水,差1厘米可能就导致抓取失败。 此外仿真数据的多样性也不如真实世界丰富,譬如拿水这个动作在真实世界里可以有多种方式,但在仿真里,动作轨迹相对是不够丰富的。在当下这个阶段,仿真数据的使用需要有更底层的一些技术的迭代和进化。 &nb
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