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小米开源Xiaomi OneVL自动驾驶模型，业内率先实现VLA、世界模型等多技术路线统一_蜘蛛资讯网

理解场景并输出驾驶动作，世界模型专注于预测未来场景的演变。Xiaomi OneVL 通过潜空间推理，首次将两者统一到同一套框架中。在涵盖感知、推理与规划的多个主流基准上，Xiaomi OneVL 全面刷新了潜在推理方法的性能上限。▲ 在 ROADWork、Impromptu、Alpamayo-R1 三项基准上均达到 SOTA，在 NAVSIM 上取得优越性能同时，Xiaomi OneVL 能为模型

越显式 CoT、在速度上对齐“仅答案”预测的潜空间 CoT 方案。过去，VLA 和世界模型是自动驾驶领域两条相对独立的技术路线：VLA 专注于理解场景并输出驾驶动作，世界模型专注于预测未来场景的演变。Xiaomi OneVL 通过潜空间推理，首次将两者统一到同一套框架中。在涵盖感知、推理与规划的多个主流基准上，Xiaomi OneVL 全面刷新了潜在推理方法的性能上限。▲ 在 ROADWork、I

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发布时间：06:46:57