馆日均人流量大、展品密集,灯光昏暗。为何选择这样一个“硬骨头”作为首战场? “建川博物馆兵器馆是检验机器人导航能力的‘地狱级’考场。如果这里能跑通,其他场景就是降维应用。”桑梁超坦言。为了应对昏暗环境,团队强化了3D激光雷达的权重;针对狭窄通道和“突然伸出的自拍杆”等场景,设置了双重防护并做了专项算法
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